刚体的运动质点的运动只代表物体的平动，物体是有形状、大小的，它可以平动、转动甚至更复杂的运动。因此，对于机械运动的研究，只限于质点的情况是不够的。刚体是一种特殊的质点系统，无论在多大外力作用下，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。刚体即运动过程中没有形变的物体。刚体考虑了物体的形状和大小，但不考虑形变，刚体同质点一样，也是一个理想模型。1.平动刚体在运动过程中，体内任意给定直线（或任意二质点间的连线）在空间的指向始终保持平行。描述刚体的平动，可以用一点的运动来代表，通常选择质心来代表整个刚体的运动。2.转动如果刚体上所有的质点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称刚体的转动，这条直线称转轴。若转轴是固定的，就叫定轴转动。刚体的一般运动 = 平动 + 转动